Fuerza de Rozamiento

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción, entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscópicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, si no que forme un ángulo φ con la normal N. Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N  y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.

http://www.youtube.com/watch?v=QWtO9H8-vjc
http://www.youtube.com/watch?v=t0A-T78jFXs
http://www.youtube.com/watch?v=oL7uBC-MOOg
http://www.youtube.com/watch?v=pEPXnBCmpVc